O AquaFest foi idealizado no ano de 2013 e sua primeira edição ocorreu no ano de 2014 com o objetivo de valorizar o potencial náutico que o município possui para a prática esportiva. Neste evento acontece uma verdadeira variedade desses esportes, destacando a competição de canoas, corrida de rabetas, circuito de jet ski, natação, wakeboard e flyboard.
Neste ano de 2022 a orla da Praia da Vila Velha ganha ornamentação, com espaço gastronômico, playground e palco para apresentações musicais.